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新玩家不斷涌入，多家商業(yè)巨頭入局，機器人行業(yè)備受矚目

機器人成長前景明確，發(fā)展空間廣闊，此前已有多家海內(nèi)外巨頭入局。自2021年起，特斯拉、波士頓動力、本田、EngineeredArts、1XTechnologies等海外企業(yè)紛紛發(fā)布了人形機器人產(chǎn)品或其迭代產(chǎn)品;國內(nèi)企業(yè)優(yōu)必選、達闥機器人、小米、傅里葉智能、純米科技亦逐步進行產(chǎn)品首發(fā)及更新。

近期，機器人行業(yè)關注度日益提升，多家企業(yè)密集公布了各自在機器人領域的規(guī)劃及最新進展，其中不乏新入局的商業(yè)巨頭。

①美團布局機器人業(yè)務：2023年7月26日，美團成員漢海信息技術成立了成都海騎科技公司，主要業(yè)務方向包含智能機器人研發(fā)。美團近年來在機器人多個細分領域?qū)崿F(xiàn)布局。2021年底通過產(chǎn)業(yè)基金美團龍珠領投康諾思騰，進軍醫(yī)療機器人;2022年11月，成立深圳市美團機器人研究院;2023年6月收購光年之外，開始布局大語言模型。

②谷歌推出應用于機器人領域的AI模型：2023年7月28日，谷歌DeepMind宣布推出應用于機器人領域的新產(chǎn)品——RoboticsTransformer2(RT-2)AI模型。RT-2是一種全新的“視覺-語言-行動”(VLA)模型，基于Transformer模型，根據(jù)互聯(lián)網(wǎng)上的文本和圖像進行訓練，直接指示機器人執(zhí)行動作。2023年5月，谷歌在GoogleI/O大會上發(fā)布了最新的PaLM2模型。

人形機器人成長性明確，長期價值量有望超電動車

據(jù)高盛預測，在技術得到革命性突破的理想情況下人形機器人2025-2035年銷量CAGR可達94%，2035年市場規(guī)模達1540億美元。若參照電動汽車發(fā)展歷程，則樂觀情況下人形機器人2025-2035年銷量CAGR可達59%。從勞動力替代角度來看，人形機器人在兩年投資回報期情形下將逐步實現(xiàn)從B端至C端的量產(chǎn)推廣。TeslaCEO馬斯克在今年5月股東大會中指出長期維度人形機器人價值將超過電動車。我們認為中國制造企業(yè)有望憑借明顯的成本優(yōu)勢在人形機器人硬件產(chǎn)業(yè)鏈上獲得受益機會。

關節(jié)成本占比過半，關注高價值量零部件環(huán)節(jié)

根據(jù)Tesla數(shù)據(jù)，我們假設Optimus將分別使用14個旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器、14個直線執(zhí)行器和12個手部執(zhí)行器。據(jù)我們此前機器人系列報告四中的測算，結合對零部件的選型和價格預期，Optimus制造成本約2.25萬美金，其中關節(jié)執(zhí)行器總成本占比達51.42%，旋轉(zhuǎn)關節(jié)、線性關節(jié)、手部關節(jié)占比分別達20.87%、22.41%和8.13%。價值量占比較高的零部件環(huán)節(jié)包括無框力矩電機(10.34%)、行星滾柱絲杠(9.85%)、力矩傳感器(7.51%)、諧波減速器(5.91%)、編碼器(5.54%)、空心杯電機(4.43%)、軸承(3.02%)。

相關受益企業(yè)：根據(jù)成本分析，執(zhí)行器中成本占比較高的部件主要是電機、絲杠及減速器等，建議關注：①執(zhí)行器：拓普集團、三花智控;②空心杯電機：鳴志電器、鼎智科技;③無框力矩電機：步科股份、禾川科技、匯川技術;④滾珠絲杠：秦川機床、江蘇雷利、鼎智科技、恒立液壓、貝斯特。⑤諧波減速器：綠的諧波、雙環(huán)傳動。⑥行星減速器：中大力德、通力科技。

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